Modbus для подключения RFID-считывателей к АСУ ТП

ОПИСАНИЕ ПРОТОКОЛА MODBUS RTU OVER TCP/IP (MODBUS TCP)

Holding register 0x03

Ниже описание формата представления данных в регистре Holding register 0x03 для версии 3.28 встраиваемого программного обеспечения RFID-считывателей SAUK:

с сетевым интерфейсом Ethernet или Wi-Fi
с проводными интерфейсами RS232, RS485.

Представлено описание для 4-х портового считывателя, как общий случай. При использовании 2-портового считывателя в обмене данными будут задействованы только части, относящиеся к антенне №1 и №2. Данные от метки, которая идентифицируется соответствующей антенной, представлены в отдельных группах.
Holding register 0x03 по адресу 1000 (содержит информацию об антеннах, в зоне действия которых находится RFID-метка). При наличии RFID-метки в поле действия антенны устанавливается флаг (значение байта 0x01, 0x10, 0x11). При пропадании метки из поля действия антенны флаг снимается.
Таблица 15. Holding register 0x03

Параметр	Адрес	R/W, тип	Описание, комментарий
Метка в поле антенн [4:3:2:1]	1000	R, [Byte:Byte]	Примеры: 0х0100 – в поле действия антенны №3 есть метка 0х1111 – метка есть в поле действия всех 4-х антенн
Результат записи данных в метку на антеннах и коды ошибок записи [4:3:2:1]	1001	R, [Byte:Byte]	Запись данных в метку выполняется через WRITE MULTIPLE REGISTERS 16, но результат кодирования возвращается через HOLDING REGISTER 3. Результат возвращается в виде 1 слова (2 байта) по каждой антенне независимо. Результат по каждой антенне имеет длину 4 бита (половина байта) и может содержать следующие коды: 0 - UNKNOWN. Выставляется каждый раз при новой попытке записи данных в любой сектор памяти. 1 - SUCCESS. Данные успешно закодированы в память метки. 2 - NO TAG ERROR. Произведена попытка записи данных в память метки - нет метки в зоне действия. 3 - TAG WRITE ERROR. Произведена попытка записи данных в память метки - ошибка записи данных в метку, вероятная причина. 4 - ACCESS PASSWORD ERROR. Произведена попытка записи данных в память метки - указан неверный пароль. F - UNKNOWN ERROR. Произведена попытка записи данных в память метки - неизвестная ошибка. Ошибка пакета (пакет неверно сформирован на стороне устройства Master): 0xCCCC - указан неверный номер антенны, значение должно быть от 1 до 4 0xDDDD - неверная длина данных в посылке, должно быть строго фиксировано 17 слов (34 байта) 0xEEEE - неверный адрес, должен быть указан адрес 2000. Пример: 0x0001 - метка, расположенная у антенны №1 закодирована успешно 0x0030 - произведена попытка кодирования метки расположенной у антенны №2, но данные в память метки не были записаны. Вероятная ошибка - метка не поддерживает указанный в WRITE MULTIPLE REGISTERS 16 банк памяти или смещение записи данных в метку не соответствует размеру памяти метки.

Таблица 16. Holding register (0x03) по адресам 1002-1077

Секция данных от Антенны №1	Адрес	R/W, тип	Описание, комментарий
Номер антенны от 1 до 4	1002	R, [Byte:Byte]
Timestamp	1003, 1004	R, word	Системное время регистрации RFID-метки (общая длина 32 бита). Пример: Значение слова по адресам 1003 и 1004, соответственно 0х2D79 0xC4FA Дата и время 6.03.2023 11:56:42
Счетчик событий по метке	1005	R, word	Каждый новый факт сканирования одной и той же метки приводит к инкременту внутреннего счетчика
Уровень сигнала метки RSSI, dB	1006	R, word	Значение уровня сигнала ослабления, отрицательная величина, в большинстве случаев от -90 dB до -30 dB. При этом, -90 самый слабый сигнал, 0 - самый сильный.
Номер банка памяти EPC и количество данных EPC	1007	R, [0x01, Byte]	Для этой группы данных номер банка памяти константа 0x01, соответствует банку памяти EPC. В большинстве случаев количество передаваемых данных 12 байт, соответствует EPC нумерации 96 бит (самые распространённый способ кодирования UHF меток)
Данные из EPC-памяти метки	1008-1013	R, [Byte] массив 12 байт, 6 слов	EPC номер. Пример E280699500005010DE651922 в регистре выглядит следующим образом: 1008 - 0xE280 ... 1013 - 0x1922
Номер банка памяти дополнительных данных и количество данных	1014	R, [Byte, Byte]	Номер банка памяти с данными: EPC 0x01 TID 0x02 USER 0x03
Данные из дополнительной памяти метки (EPC, TID или USER)	1015-1020	R, [Byte] массив 12 байт, 6 слов	TID номер. Пример E280699500005010DE651922 в регистре выглядит следующим образом: 1015 - 0xE280 ... 1020 - 0x1922
Секция данных от Антенны №2	1021-1039
Секция данных от Антенны №3	1040-1058
Секция данных от Антенны №4	1059-1077

На изображении ниже (рисунок 31) представлен внешний вид интерфейса встраиваемого программного обеспечения SAUK, доступного через WEB-браузер. На экранной форме интерфейса отображается таблица с 4 идентифицированными RFID-метками, которые прошли фильтрацию. Прочитаны все необходимые данные EPC 12 Байт, DATA 12 Байт (в частности блок TID).

Рисунок 31. Таблица идентификации RFID-меток

На изображении ниже представлен внешний вид интерфейса программного обеспечения MODBUS Poll, опрашивающее регистр Holding register 0x03 считывателя SAUK E4. Общее количество данных для ревизии встраиваемого ПО версии 3.26 составляет 78 слов.

Формат записи данных в RFID-метку (WRITE MULTIPLE REGISTERS 16, код 0x10)

Общая информация

Данное описание относится к версии 3.26 встроенного ПО RFID-считывателя SAUK Profi1 и SAUK E4.
Особенности работы:

Данные с каждой метки группируются по антеннам, через которые была произведена идентификация
Результаты кодирования также сохраняются в отдельных группах для каждой антенны
Статус операции записи возвращается в HOLDING REGISTER 0x03 (описание см. в разделе 1001 вышеприведённой таблицы)

Требования к формату данных
Запись через функцию WRITE MULTIPLE REGISTERS 16 (код 0x10) должна строго соответствовать следующим условиям:

Фиксированная длина: 17 слов (34 байта)
Обязательное наличие всех полей, указанных в таблице ниже

Важно:

Передача пакета данных с другим размером приведёт к его отклонению
Считыватель не обрабатывает некорректные по длине посылки

Структура данных
Таблица. Параметры WRITE MULTIPLE REGISTERS 16 (0x10)

Параметр	Адрес	R/W, тип	Описание, комментарий
Антенна, Банк памяти метки	2000	W, [Byte: Byte]	ANT - указывается номер антенны, которая будет кодировать метку (производить запись данных в метку). Обязательно указывается номер антенны от 1 до 4. Если номер антенны указан не будет, то такая посылка обрабатываться считывателем не будет. BANK - указывается банк памяти RFID-метки, куда будет производиться запись: 0x01 - EPC 0x02 - TID (для меток, выпускаемых в настоящий момент этот банк памяти закрыт на перезапись) 0x03 - USER
EPC метки, в которую будет производиться запись	2001...2006	W, [Byte] массив 12 байт, 6 слов	Массив фиксированной длины 12 байт (6 слов). Если массив заполнен нулями 0x00, то данные будут записаны в любую метку, которая окажется в поле действия антенны
ACCESS PASSWORD для перезаписи данных	2007…2008	W, [Byte] массив 4 байта, 2 слова	Массив фиксированной длины 4 байта (2 слова). Если массив заполнен нулями 0x00, то пароль не будет использоваться при записи метки - такая настройка используется если память метки не закрыта паролем. Если память метки закрыта паролем, его необходимо указывать иначе данные в метку записать не получится.
Смещение и длина данных (указывается в словах)	2009	W, [Byte:Byte]	Память метки устроена аналогично регистрам MODBUS, смещение и длина указывается в словах (по 2 байта). Запись данных в память USER может производиться со смещением 0x00 Запись данных в память EPC может производиться с минимальным смещением 0x02 (первый и второй сектора памяти служебные)! Максимальное смещение и длина данных, которые могут быть записаны в метку зависят от модели чипа (смотрите техническую спецификацию по конкретному чипу).
Данные, которые будут закодированы в память метки	2010…2015	W, [Byte] массив 12 байт, 6 слов	Массив фиксированной длины 12 байт (6 слов).
Флаг подтверждения успешной записи данных в память метки звуковым сигналом (бузера)	2016	W, [Byte:0x00]	0x00 - режим тишины 0x01 - подтверждение успешного кодирования звуковым сигналом

Россия, г. Москва,
г. Зеленоград, проезд 4922, дом 4, строение 2. Технопарк "ЭЛМА".
Подробнее...

SAUK© 2020 – 2025. Все тексты и изображения, представленные на сайте, являются интеллектуальной собственностью SAUK. Могут быть использованы только по письменному согласию SAUK. SAUK® является зарегистрированным торговым знаком.